https://tplin1999.github.io/T.P. Lin 的技術筆記分享 Autoware、ROS 2 與自駕車相關的技術文章與實作筆記。 2026-06-16T16:32:01+08:00 Tzu-Ping Lin https://tplin1999.github.io/ Jekyll © 2026 Tzu-Ping Lin /assets/img/favicons/favicon.ico /assets/img/favicons/favicon-96x96.png Autoware 的 planning simulator GUI 使用教學2026-06-01T12:00:00+08:00 2026-06-01T12:00:00+08:00 https://tplin1999.github.io/posts/autoware-planning-simulator-gui/ Tzu-Ping Lin 請先參考 Autoware 安裝教學 安裝好 Autoware,再開始本篇教學。 Planning Simulator 是什麼? Planning Simulator 是 Autoware 內建的模擬器，讓你不用真車就能測試自動駕駛。 你只要在地圖上指定「車子起點」和「目標終點」，Autoware 就會自己規劃路線並把車開過去。 接下來會帶你跑完一次最基本的流程:開啟模擬器 → 放車 → 設目標 → 讓車自動出發。 Planning Simulator 自駕車設定教學 開啟模擬器。先到 Autoware 資料夾，執行以下指令: xhost +local:docker cd docker/examples/demos/planning-simulator HOST_UID=$(id -u) HOST_GID=$(id -g) docker comp... Autoware 安裝教學2026-05-26T12:00:00+08:00 2026-06-11T16:01:13+08:00 https://tplin1999.github.io/posts/autoware-Installation-tutorial/ Tzu-Ping Lin Autoware 官方安裝教學 提出了3種不同的安裝方法， Docker installation Source installation Debian Package installation 我建議用使用 Docker installation，因為這個方式最簡單又沒有相容性的問題 Autoware 是一個 open-source 的自駕系統，版本會不段的更新，可以從 Autoware 版本清單連結 看到歷代的版本 接下來會教如何安裝 1.8.0 版本的 Autoware(2026/05/05發布) 安裝 Autoware 的步驟 請先確認你的環境中已安裝好 docker 複製資料庫 和 移動到資料夾內 git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.gi...