Autoware 的 planning simulator GUI 使用教學
請先參考 Autoware 安裝教學 安裝好 Autoware,再開始本篇教學。 Planning Simulator 是什麼? Planning Simulator 是 Autoware 內建的模擬器，讓你不用真車就能測試自動駕駛。 你只要在地圖上指定「車子起點」和「目標終點」，Autoware 就會自己規劃路線並把車開過去。 接下來會帶你跑完一次最基本的流程:開啟模擬器 → 放車 ...
請先參考 Autoware 安裝教學 安裝好 Autoware,再開始本篇教學。 Planning Simulator 是什麼? Planning Simulator 是 Autoware 內建的模擬器，讓你不用真車就能測試自動駕駛。 你只要在地圖上指定「車子起點」和「目標終點」，Autoware 就會自己規劃路線並把車開過去。 接下來會帶你跑完一次最基本的流程:開啟模擬器 → 放車 ...
Autoware 官方安裝教學 提出了3種不同的安裝方法， Docker installation Source installation Debian Package installation 我建議用使用 Docker installation，因為這個方式最簡單又沒有相容性的問題 Autoware 是一個 open-source 的自駕系統，版本會不段的更新，可以從...